Разработчики НАСА и Калифорнийского технологического института работают над созданием робота-змеи, который мог бы успешно работать в суровых условиях ледяных лун Юпитера и Сатурна
Ледяные луны Солнечной системы все больше манят нас. Это миры, сильно отличающиеся от нашего собственного, и они также могут содержать подповерхностные океаны жидкой воды, что открывает перспективы для возможного существования внеземной жизни. Но также очевидно, что они имеют сложные условия, с которыми придется справляться нашим исследовательским зондам.
Исследовательские группы по всему миру разрабатывают различные исследовательские зонды, которые демонстрируют захватывающие робототехнические технологии. Группа экспертов из Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) работает над созданием замечательного робота-змеи, который специально создан для работы на поверхности ледяных лун.
Робот Exobiology Extant Life Surveyor (EELS) состоит из нескольких вращающихся сегментов. Он может передвигаться подобно змее и способен преодолевать рельеф, который в иных условиях практически непроходим для традиционных роверов и подобных роботов-исследователей. Команда JPL использует «менталитет стартапа», то есть быстро создавать, часто тестировать, учиться на ошибках и немедленно улучшать.
«EELS проходит там, где другие роботы не могут. Некоторые конкурирующие машины могут лучше работать на определенных типах местности, но концепция EELS основана на том, что робот-змея может ползать практически везде», – подтверждает руководитель проекта программы EELS Мэтью Робинсон.
Команда Лаборатории JPL опробовала несколько различных конструкций в испытаниях, проведенных на льду, снегу, песке и «игровой площадке для роботов» на горнолыжном курорте в Южной Калифорнии. Текущая версия роботизированной змеи состоит из 10 сегментов, которые оснащены либо пластиковыми, либо более острыми металлическими нитями.